伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，最大的特点就是能非常准确地控制位置变速，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。而步进电机是一种感应电机，工作过程中将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。它们两者之间的性能有以下5种不同点：

　　一、控制精度不同(伺服电机控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，伺服电机控制精度高于步进电机)

　　二、低频特性不同(伺服电机运转非常平稳，即使低速时也不会出现振动现象，一般伺服电机低频性能好于步进电机)

　　三、过载能力不同(步进电机不具备过载能力，伺服电机具有较强的过载能力)

　　四、运行性能不同(步进电机的控制为开环控制，交流伺服驱动系统为闭环控制)

　　五、速度响应性能不同(交流伺服系统加速度性能较好)