5种改变直流电机调速的方法如下：

  1.直流电机维修改变电枢回路电阻调速

  直流电机当负载一定时，随着串入的外接电阻R的增大、电枢回路总电阻增大，电机转速就降低。

  2.直流电机维修改变电枢电压调速方法

  直流电机维修保养连续改变电枢供电电压，可以使直流电机在很宽的范围内实现直流电机的无级调速。

  3.直流电机采用晶闸管变流器供电的调速方法

  直流电机维修改变电枢电压调速是直流电机调速系统中应用最广的一种调速方法。

  4.直流电机采用大功率半导体器件的直流电机脉宽调速方法

  这种方法最为常见

  5.直流电机改变励磁电流调速的方法

  直流电机维修改变励磁电流调速当电枢电压恒定时，改变电机的励磁电流就能实现调速。

  直流电机运行时的转速与磁通成反比，即当磁通减小时，转速升高；反之，则降低。

  由于直流电机的转矩是磁通和电枢电流的乘积，电枢电流不变时，随着磁通的减小，其转速升高，转矩也会相应地减小。这样就是直流电机典型的恒功率调速方法。